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浏览量:58 时间:2018-02-19

iRobot 正在测试软件,能让扫地机器人“理解”你的家。根据 iRobot CEO Colin Angle 的谈话内容,我们可以期待在未来 6 个月左右,其扫地机器人将能用某种前所未有的,更加复杂和有用的方式,理解我们的家。确切地说,它们将能够生成一种地图,这些地图可以在两次清扫之间保存,还可以让机器人识别和记忆特定的房间,并据此调整它们的清扫行为。(另一家扫地机器人公司 Neato 也正在为产品集成这种能力。)例如,如果你家的真空扫地机器人知道你家厨房在哪儿,它就能对“去清扫厨房”这样的指令作出响应,或者根据需要的频率定期自动清扫厨房。在 9 月份的智能机器人与系统国际会议(IROS)上,我们得以一窥 iRobot 的计划,了解这样能多大程度上改善家居清扫的速度和效率。简单地说,区别还真不小!而且这一功能还可以在先前版本(更实惠)只有碰撞传感器的 Roomba 扫地机器人上实现。iRobot 在此想要解决的问题是,如何将杂乱的占用网格变得更有用。占用网格是一种二进制地图,代表给定的空间是否有东西占用。随着 Roomba 机器人四处游走,它会在碰撞到障碍物时向占用网格添加信息,无论是遇到墙壁、桌腿,还是一只鞋。正如你可能想到的那样,扫地机器人创建的占用网格并非你家里房间的精确刻画,但是经过一些图像处理,看起来倒也不是那么离谱:接下来是棘手的一步:使用旧型号 Roomba 也具有的 CPU 运算能力,将占用网格按照一种对人类有意义的方式,分隔成一堆不同的房间。一旦完成了这一步,机器人就能规划出可能的最有效的清扫路径。iRobot 开发出了名为 RoomsSeg 的方法,能将第一张图左边那样杂乱的占用网格转化成很好的分隔图,能绘出你家所有不同的房间和走廊。现有的技术能完成类似的任务,但是这些技术计算成本太高,意味着机器人需要上传地图到云端处理。这样不仅耗费时间,而且上传有关你家的数据可能会让人不舒服。因此,机器人单机的解决方案更加精妙有效。